Presessiya
Pressesiya, dönən bədənin dönmə oxunun istiqamətlənməsindəki dəyişiklikdir. Müvafiq istinad çərçivəsində bu, ilk Euler açısında bir dəyişiklik kimi təsvir edilə bilər, halbuki üçüncü Euler açısı rotasiya özünü müəyyən edir. Başqa sözlə, əgər bədənin dönmə oxu özünü ikinci bir oxa döndərsə, o bədənin ikinci oxa dair dəqiqlik verdiyi deyilir. İkinci Euler açısının dəyişdirilməsinə səbəb olan bir hərəkət nüqa deyilir. Fizikada iki növ preseksiya mövcuddur: torksuz və torkla bağlı.
Astronomiyada, təcəssüm astronomik bədən rotasiya və ya orbital parametrlər bir neçə yavaş dəyişikliklər hər hansı aiddir. Mühüm bir nümunə, Yerin fırlanma oxunun tənzimlənməsindəki sabit dəyişiklikdir.
== Torksuz ==
Torksuz prekussiya bədənə heç bir xarici an (tork) tətbiq edilməsini nəzərdə tutur. Torksuz prekussiyada, açısal momentum sabitdir, ancaq bucaq sürəti vektoru zamanla istiqamətlənməni dəyişir. Bu mümkün bir şey, vaxt dəyişən ateriya anı və ya daha dəqiq bir vaxtda dəyişən inertiya matrisidir.
